Пнеуматски актуаторису веома честе у индустријским применама. Према њиховим структурним и функционалним карактеристикама, обично се могу поделити у три категорије: тип цилиндра, ротациони тип и тип актуатора.
1. Пнеуматски актуатор типа цилиндра
Пнеуматски актуатор типа цилиндра има једноставну структуру и може бити дизајниран у различитим облицима и типовима према различитим захтевима примене.
Његов принцип рада је да генерише енергију кроз компримовани гас из извора ваздуха, чиме се постиже одређени степен линеарне или правоугаоне ротације.
2. Ротациони пнеуматски актуатор
Ротациони пнеуматски актуатор генерише снагу кроз компримовани гас из извора ваздуха да би се постигла ротација равне или закривљене осе. Подељен је у две категорије: двосмерни и једноструки. Погони са двоструким дејством могу да заврше и напред и назад ротације, док актуатори са једносмерним дејством могу да остваре само једну ротацију.
3. Пнеуматски актуатор типа актуатора
Тип актуаторапнеуматски актуаторуглавном се састоји од пнеуматског вентила и клипа. Покренут извором ваздуха, пнеуматски вентил контролише улазни и излазни смер протока извора ваздуха како би се постигла механичка контрола кретања различите опреме.